La Lotus Exige S1 dérive de la Lotus Elise S1, plus particulièrement de l'Elise Motorsport à conduite centrale produite à seulement 65 exemplaires, et sera produite entre 2000 et 2002. Le moteur utilisé est le 1,8 L Rover Série K, dans une version préparée nommée VHPD (pour « Very High Performance Derivative »), homologué pour la route avec 177 ch mais disponible pour la piste avec un kit développant 190 ch.
Ce modèle a servi à l'homologation en FIA-GT de la Lotus Elise Motorsport. Il dispose par rapport à l'Elise de nombreuses modifications aérodynamiques (carrosserie fermée, spoiler avant et aileron arrière) et sur le châssis (suspensions affermies, pneumatiques spéciaux) destinées à améliorer les performances sur circuit.
La production est arrêtée en 2002 et le modèle n'est pas remplacé avant 2004